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紀元前１２〜１５世紀のヴェーダ文献を基礎として、紀元前１１世紀頃以降にまとめられた「アグニヴェーシャ・サンヒター」「スシュルタ・サンヒター」「チャラカ・サンヒター」などの古典として体系化されています。 宇宙論はサーンキャ哲学に準拠し、宇宙の構成要素としての５元素（空、風、火、水、地）を仮定しています。 これらの五元素は、人体内の３つのドーシャ（一種の生体エネルギー：ヴァータ：空＋風、ピッタ：火＋水、カパ：水＋地）して働く「トリ・ドーシャ理論」を提唱しています。 ３つのドーシャのアンバランスが病気の原因と考え、そのバランスの崩れやすさを「体質」と呼んでいます。 体質に応じた食事や薬草をとることで、病気を治療したり予防することができると考えます。
食物
食物も人体と同じように５元素からなっているのので、体質にあった食事をすることで３つのドーシャをバランスさせることができる「医食同源」の考え方をもっています。種々のスパイスを混合し食事を作ります。
オイルマッサージ
体内で過剰となったドーシャや不完全燃焼物（アーマ）などを浄化するために、オイルを全身に塗布してマッサージし、その後サウナで発汗させた後に、浣腸などを行う浄化療法がアーユルヴェーダの特徴的治療です。
オイルを頭部に垂らすシローダーラーは、脳のマッサージとも呼ばれ心身を浄化させると言われています。
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